Катедра "Системи и управление"

• Ръководител катедра

  
  

  Име:	Александър Ищев
  Научна степен:	доц. д-р инж.
  Кабинет:	2515
  E-mail:	ichtev@tu-sofia.bg

  Заместник ръководител

  
  

  Име:	Аспарух Марковски
  Научна степен:	гл. ас. д-р инж.
  Телефон:	02 965-2452
  Кабинет:	2230
  E-mail:	agm@tu-sofia.bg

Академичен състав

Хоноруван преподавател

Помощно-технически персонал

• Вградени системи за управление

  • В курса се дават сведения върху съвременните интелигентни сензори и управляващите устройства, които се използват във вградените системи. Разглежда се спецификата на приложение на управляващите алгоритми и особеностите на програмиране на цифрови микроконтролери. Описват се съвременните комуникационни технологии, използвани във вградените системи. В лабораторните упражнения се изследват и програмират вградени системи за управление, с които се извършват реални експерименти.

    Лектори:

    проф. дтн инж. Петко Петков

    Лектори:

    доц. д-р инж. Красимира Филипова

    Лектори:

    доц. д-р инж. Иван Евгениев
• Идентификация на системи

  • Разглеждат се класически задачи за идентификация на динамични обекти чрез непараметрични модели при детерминирани и случайни изпитателни сигнали. Изучават се средствата за осъществяване на преход към непрекъснати параметрични модели чрез прилагане на графоаналитичен и оптимизационен подход. Идентификацията чрез дискретни регресионни модели третира проблемите за блочно (off-line) и рекурсивно (on-line) линейно и нелинейно оценяване на параметри по методите на най-малките квадрати и техните известни модификации при експерименти в отворен и затворен контур на управление. Акцентира се върху качеството на оценките и условията, които гарантират тези качества. Разглеждат се проблемите за избор на подходяща структура на модела, описват се критериите за утвърждаване на оценения модел.

    Лектори:

    проф. д-р инж. Емил Гарипов
• Изследване на операции

  • Основни теми: Основни принципи на изследването на операции; Линейно програмиране - пряк и дуален симплекс метод, модифициран симплекс метод, дуалност, анализ на чувствителността, транспортен модел; Оптимизация на мрежи - минимално дърво, най-къс път, максимален поток в мрежа; Планиране и управление на проекти – критичен път, разпределение на ресурси, минимизация на разходите; Целочислено програмиране – метод на клоните и границите, алгоритми на Гомори; Динамично програмиране; Елементи на теорията на решенията и терията на игрите – критерии за избор на решения при риск и при неопределеност, дърво на решенията, Байесов подход, игра на две лица с нулева сума, игри с чисти и смесени стратегии.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Теофана Пулева
• Линейни системи за управление

  • Студентите ще се запознаят с основите на съвременната теория на линейните системи. Предлага се общ подход за третиране на линейни системи от гледна точка на теория на линейните оператори. Въвеждат се основните понятия и резултати от математичната теория на линейните системи, като се изследват задачите на анализа: устойчивост, управляемост, наблюдаемост. В областта на синтеза е разгледана задачата за синтез на моделно – прогнозираши регулатори. В приложен аспект лабораторните упражнения по тази дисциплина дават възможност да се изследват най – разпространените числени методи на линейната алгебра, които изграждат структурата на матричните изчисления. Получените знания и умения по тази дисциплина стоят в основата на по – специализираните курсове в магистърската програма на обучение.

    Лектори:

    доц. д.т.н. Камен Перев
• Логическо управление на процеси и системи

  • Основни теми: Въведение в Логическото управление ; Булева алгебра – променливи и функции; Булеви функции - Нормални форми, Функционално пълен набор; Логически елементи и синтез на функции в различен елементен базис;Методи за минимизация на булеви функции - алгебрични техники, методи на Карно и Куайн - Мак Класки; Синтез и анализ на КЛСхеми, синхронни и асинхронни; Последователностни логически схеми, тригери; Мултиплексори, компаратори, суматори, броячи; Програмируема логика; Автоматни модели на Мур и Мили ; Синтез на автомати - в различна елементна база; Автоматизиран синтез чрез VHDL в програмируема среда – CPLD, FPGA.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Красимира Филипова
• Микропроцесорна техника

  • Дават се основни сведения за съвременните микропроцесорни системи, използвани при проектиране и изграждане на системи за управление и информационно-измервателни системи в т.ч.: системна архитектура, принципи на функциониране, технически и програмни средства, технология за проектиране на програмно осигуряване за тях. Акцентира се върху системотехническите аспекти - организация, структура, функциониране и взаимодействие на съставните подсистеми на МПС, в контекста (основно ) на микрокомпютрите, използвани при изграждане на системи за автоматизация. Разглеждат се по-подробно и практическите проблеми, свързани с проектирането и експлоатацията на приложни системи - свързване на различни видове периферни устройства, създаване на системно и приложно програмно осигуряване и др.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Иван Евгениев
• Многомерни системи за управление

  • В курса се преподава теоретичния материал, необходим при анализа и синтеза на непрекъснати и дискретни многомерни системи за управление. Дават се и редица сведения от приложен характер, които да подпомогнат студентите при самостоятелното решаване на задачи, свързани с разработването на реални многомерни системи.

    Лектори:

    проф. дтн инж. Петко Петков

    Лектори:

    доц. д-р инж. Цоньо Славов
• Нелинейни системи за управление

  • Разгледани са по – точните нелинейни модели на системите за управление, които позволяват да се отчетат и изследват редица специфични явления като автоколебания, наличие на повече от една равновесни точки, зависимост от свойствата на системата от началните условия и големината на входните сигнали, различни видове устойчивост и критерии за изследване на устойчивостта на равновесните точки. Подробно са разгледани приложните методи на анализа, при които се използват различни видове линеаризация на нелинейните системи. Представени са и някои основни методи за синтез на нелинейни системи за управление, като методи за синтез на системи с променлива структура, генериране на режим на хлъзгане и синтез на нелинейни закони на управление на базата на функции на Ляпунов.

    Лектори:

    доц. д.т.н. Камен Перев
• Обработка на данни и сигнали

  • Дисциплината Обработка на данни и сигнали е обща дисциплина за специалност “Автоматика, информационна и управляваща техника”, образо-вателно-квалификационна степен “бакалавър”. Има за цел да запознае студентите с методите и алгоритмите за цифрова обработка на сигнали и данни, както и с особеностите и приложе-нията на сигналните процесори.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Георги Ружеков
• Оптимизация и избор на решения

  • В учебната дисциплина се разглеждат постановките на следните оптимизационни задачи: Линейно програмиране, Квадратично програмиране, Генетични алгоритми, Линейни матрични неравенства, Метод на крайните елементи, Съвременни методи за глобално търсене и др. Представят се основни сведения за марковските процеси и тяхното приложение за избор на решение с използуване на динамично и линейно програмиране. Разглеждат се модели на системи за масово обслужване – поасоновски и непоасоновски, еднофазни и многофазни, както и приложения на вероятностните модели при анализа на решения, свързани с управлението на производството и операциите.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Теофана Пулева

    Лектори:

    гл. ас. д-р инж. Аспарух Марковски
• Програмиране и използване на компютри ІІ

  • Основни теми: разширена работа с функции, рекурсия, входно/изходни операции, препроцесор на С, програмиране на ниско ниво, структури от данни, статични структури от данни, стек, опашка, списък, дърво, граф, алгоритми за сортиране и търсене, обработка на низове.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Иван Евгениев
• Робастно и оптимално управление

  • Основните теми включват: Свойства на многомерните системи с обратна връзка, използване на сингулярните стойности при анализа на многомерните системи, дефиниране на H2 и H∞ нормите на предавателни матрици, количествено описание на неопределеността, приложение на линейните дробни преобразувания, получаване на неструктурирани и структурирани модели на неопределеността, свойства на структурираната сингулярна стойнсот, анализ на робастната устойчивост и робастното качество, H∞ синтез при смесена чувствителност, H∞ синтез при желани честотни характеристики, μ -синтез и D-K итерации. Програмни инструменти и езици – MATLAB.

    Лектори:

    проф. дтн инж. Петко Петков
• Теория на управлението I

  • Основни теми: Системи и управление: Понятие за обект и система; Видове модели; Системи за управление; Принципи на регулиране и уп-равление. Видове системи за управление. Типови закони на регулиране. Математични мо-дели на линейни непрекъснати звена и системи за управление: диференциално уравнение, предавателна функция, структурни схеми, структурни преобразувания. Характеристики на звена на системи за управление: типови входни сигнали; времеви и честотни характеристики. Устойчивост на линейни непрекъснати системи: необходими и достатъчни условия, алгеб-рични критерии, честотни критерии, запаси по устойчивост. Качество на преходните проце-си: точност в установен режим, точност и устойчивост, показатели на качеството, косвени методи за оценка на качеството. Синтез на линейни непрекъснати системи за управление. Параметричен синтез, синтез на коригиращи звена чрез логаритмичните честотни характе-ристики. Метод на ходографа на корените. Анализ на качеството и синтезна системи за уп-равление чрез метода на ходографа на корените.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Александър Ищев
• Теория на управлението II

  • Разглеждат се методи за анализ и синтез на системи, базиращи се на описание в пространството на състояния. Канонични форми на уравнението на състоянието. Преходна матрица – свойства и изчисляване. Анализ на управляемост, наблюдаемост, устойчивост. Предмет на изследване са и дискретните системи за управление-методи за дискретизация, Z-трансформация, дискретна предавателна функция и описание в пространството на състояния. Устойчивост на дискретни системи. Изследват се свойствата на системите при случайни входни въздействия. Разглеждат се методи за синтез на обратна връзка по състояние по зададени полюси и синтез на асимптотичен наблюдател; aстатично регулиране при обратна бръзка по състояние в непрекъснати и дискретни системи; компенсация на постоянно смущение. В курсовата работа се решават конкретни задачи за приложение на изучаваните методи за анализ и синтез на системи за управление. Задълбочават се програмните умения на студентите при решаване на задачи за изследване на системи за управление.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Теофана Пулева
• Управление на дискретно-събитийни системи

  • Основни теми: Дискретно-събитийни системи – същност, особености, описание, характеристики. Мрежите на Петри (PN) като инструмент за моделиране. Анализ на характеристиките им. Верификационни стратегии. Езици за описание на хардуер HDLs. Еезикови конструкции и оператори. Синтактични правила за изграждане на VHDL описание. Синтез на логически елементи и КЛФ-ии чрез VHDL. Синтез на последователностни логически схеми. Синтез чрез VHDL на крайни автомати по функционално и алгоритмично описание. Автоматично генериране на VHDL и Verilog код за синтез на автомати. Описание и синтез на дискретно-събитийна система за управление. Програмируеми прибори- Въведение, типове програмируема логика– структури и оценка на възможностите им. Комплексни (CPLD) и свободно програмируеми цифрови прибори (FPGA)- същност, възможности и сравнителен анализ.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Красимира Филипова
• Цифрова обработка на сигнали

  • Разглеждат се математичните основи на цифровата обработка на сигналите, дискретизация, квантуване, цифрови филтри с крайни и с безкрайни импулсни характеристики, спектрално преместване, децимация и цифрова интерполация, прогнозиране и генериране на времеви цифрови последователности. Дисциплината създава теоретична база за решаване на задачи по обработка и предаване на сигнали и проектиране на цифрови филтри. Прави се и връзка с редица приложения: при предаване на данни, в радиолокацията, сеизмологията, при разпознаване на глас и образи, анализ на биосигнали и др. Лабораторните упражнения се провеждат въз основа на експерименти с модели, реализирани в среда Matlab и Simulink. За анализ и обработка на данните се използва Matlab. Темите на упражненията следват, конкретизират и частично допълват теоретичния материал от лекциите.

    Лектори:

    доц. д-р инж. Георги Ружеков
• Цифрови регулатори и промишлени системи за управление

  • Основни теми: Проектиране и настройване на аналогови и цифрови ПИД регулатори, други видове цифрови регулатори, йерархични и децентрализирани системи за управление, програмируеми логически контролери и периферия, програмно осигуряване, човеко-машинни системи, сензори и изпълнителни механизми.

    Лектори:

    проф. д-р инж. Емил Гарипов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Георги Ружеков
• Цифрово оценяване и управление

  • В лекционния материал се изучават различни схеми за генериране на случайни сигнали и се разглеждат подходи за дискретизация на непрекъснати сигнали и системи. Припомнят се от бакалавърския курс знания и умения да се прилага стохастичен подход към задачите за блочно и рекурсивно оценяване на параметри по различни показатели. Акцентира се върху специфичните проблеми при оценяване на нестационарни стохастични процеси в отворен и затворен контур на управление. Извършва се логичен преход към задачите за оценяване на състояния чрез филтри от Калманов тип за предсказване, филтриране и изглаждане на съответните процеси. Разглеждат се редица примери за реализиране на адаптивни системи (с твърда адаптация, самонастройващи се регулатори, многомоделно управление).

    Лектори:

    проф. д-р инж. Емил Гарипов

    Лектори:

    доц. д-р инж. Цоньо Славов

• РАЗРАБОТКА НА АДАПТИРАЩИ СЕ ВГРАДЕНИ СИСТЕМИ
  
• СИСТЕМИ ЗА РЕАЛНО ВРЕМЕ
  
• TECHNICAL APPROACHES IN TELEMEDICINE
  
• An approach for perfusion pump control for nanofiltering
  
• Improving quality of digital medical images
  
• Refrigerated warehouses as intelligent hubs to integrate renewable energy in industrial food refrigeration and to enhance power grid sustainability
  
• Software Structure, Program Generation and Schedulability Analysis of Extracorporeal Perfusion Pump Embedded Controller
  
• An adaptive system for quality improved digitalization of medical images
  
• Software Structure and Time Analysis of Extracorporeal Perfusion Pump Controller
  
• Test-based approach to selecting a new PACS
  
• Sketch drawing on infinite paper sheets
  
• IT and bussines influences on medical requirements for local PACS selection
  
• Semantic Interoperability of Medical Information Systems and Scientific Repositories
  
• Medical Requirements for Selecting Local Picture Archiving and Communications Systems (Influences from Information Technologies and Business Models)
  
• Risk-Based Testing Approach For Medical Devices Software
  
• Quality Assessment and Telemedicine Integration of an Extracorporeal Perfusion Apparatus Controller
  
• Quality Assurance Analysis of a Perfusion Pump Embedded Controller
  
• Program Generation Approach for HIL Simulators Design
  
• Design аnd Implementation оf а Regional PACS
  
• Regional and national PACS – structural and security problems
  
• An optical method for online blood parameters control
  
• X-ray image based computer-assisted methods for pulmonary diseases
  
• Enhanced Efficiency in Two-Component Injection Molding Product for Automotive Applications
  
• A Software Architecture Selection for Cyber-Physical System
  
• Reverse Engineering for Determining Residual Workpiece Geometry in Milling Process
  
• Multiple-Model Adaptive Control of Hydro Turbine Generator with Fuzzy TS Models
  
• Сравнение между нелинеен и размит модел при диагностика на неизправности с уравнение на подобие за сервосистема
  
• Размит модел при диагностика на неизправности с уравнения на подобие. Приложение за сервосистема.
  
• Размито толерантно към неизправности управление на сервосистема.
  
• Откриване на неипзравности в сервосистема с генери¬ране на аналитични симптоми
  
• Откриване на неизправности в сервосистема с използване на качествени показатели
  
• Fuzzy–Neural Model Predictive Control of Multivariable Processes
  
• Application of INTECO Laboratory Set-UPS in Education of Control Theory
  
• A Model-Free Neuro-Fuzzy Predictive Controller for Compensation of Nonlinear Plant Inertia and Time Delay
  
• Fuzzy model-based predictive control applied to multivariable level control of multi tank system
  
• МОГОФУНКЦИОНАЛЕН СТЕНД ЗА МОДЕЛИРАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ НА ВЪЗОБНОВЯЕМИ ЕНЕРГИЙНИ ИЗТОЧНИЦИ
  
• АДАПТИВНА КОМПЕНСАЦИЯ НА СМУЩЕНИЯ В МЕХАТРОННА СЕРВОСИСТЕМА
  
• Parallel Distributed Fuzzy PID Control of Hydro Turbine Generator
  
• OPTIMAL CONTROL FOR DAILY SCHEDULING OF COMBINED TURBO AND HYDRO POWER GENERATION
  
• Hardware in the loop (HIL) simulation of wind turbine power control
  
• The mathematical modeling of the equation of Duffing with applications for master degree students-Part II (Open Access)
  
• LQR power control of wind generator
  
• Modeling and implementation of hydro turbine power adaptive control based on gain scheduling technique
  
• Load Disturbance Rejection in Hydro Turbine Control Based on Wiener Filtering
  
• Stochastic algorithms for speed and power control of wind turbine generator
  
• Multi-Objective LMI based Robust State-feedback Design of a Hydro Generator Speed Controller
  
• Robust Multimodel Control Applied on Hydraulic Turbine Model
  
• Wind Turbine Power Control Based on Aero Dynamical Torque Estimation
  
• Mathematical modeling of the equation of Duffing with applications for master degree students - Part i
  
• Teaching multiloop control of nonlinear system: three tanks case study
  
• Приложни алгоритми за управление на скоросттаи мощността на ветрогенератор
  
• Speed and power control of water turbine generator with а long penstock
  
• Electronic excitation systems for synchronous generators for hydropower plants
  
• Markovian Decision Processes Application in Food Inventory Management.
  
• Gain Scheduling Control Design for Hydro Generator
  
• Oscilation Properties of the Mathematical Model of Hydro Turbine with a long Penstock - Part 1
  
• Ръководство за лабораторни упражнения по Теория на управлението II част
  
• Hydro Turbine Speed Control based on Adaptive Disturbance Rejection
  
• Оптимизация и избор на решения
  
• Selected Examples and Problem Solutions in Production and Operations Management - Part I "Tutorials
  
• МОДЕЛИРАНЕ И СИМУЛИРАНЕ НА ПЪРВА ЛИНИЯ ПОДДЪРЖАЩА СИСТЕМА В БАНКА
  
• Sensitivity Analysis of the Continuous-time LMI – based H∞ Quadratic Stability Problem
  
• Model and Predictive Control for a Wind Turbine
  
• Perturbation analysis of the LMI-based continuous-time linear quadratic regulator problem for descriptor systems (Open Access)
  
• Numerical analysis and optimal control of induction heating hardening
  
• Modeling and Simulation of Technical Support Services Using ARENA
  
• . H∞ Control Design of a Multitank System
  
• Modeling and Simulation of Internal Processes in a Technical Support Department
  
• Modelling and Simulation of the transportation process in an open put mine
  
• Design of Robust Control System for a Double Rotor Mechanical System
  
• Linear Perturbation Bounds of the Continuos-time LMI based H∞ Quadratic Stability Problem
  
• Linear Perturbation Bounds of the Discrete-time LMI Bounded Output Energy Control Problem for Descriptor Systems
  
• Linear Sensitivity Analysis of the Continuous-time matrix Lyapunov Inequality
  
• Linear programming application in optimal control of an inventory.
  
• Local Perturbation Limits of the Discrete Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator Task for Differential-algebraic Systems.
  
• Model Predictive Control for a Synchronous Turbine Generator of Full and Reduced Order.
  
• Робастно и оптимално управление
  
• Selected Examples and Problem Solutions in Production and Control Theory - Part I
  
• ДИСКРЕТЕН ФИЛТЪР НА ВИНЕР ЗА РЕГУЛИРАНЕ НА СКОРОСТТА НА ВЯТЪРНА ТУРБИНА
  
• Design and implementation of robust multi-variable PI-like fuzzy logic controller for aerodynamic plant
  
• Multivariable Fuzzy Logic Control of Aerodynamic Plant
  
• Investigating opportunities for hardware realization of transfer functions
  
• Showing the capabilities of VHDL description and Simulink® HDL Coder for control system
  
• Intelligent Lighting Control System for Educational Buildings
  
• MODEL BASED HARDWARE DESIGN WITH SIMULINK HDL CODER
  
• РЕАЛИЗАЦИЯ НА УПРАВЛЕНИЕ С FPGA НА ПОДВИЖЕН ОБЕКТ
  
• Аритметично устройство за числа с плаваща запетая за FPGA прибори
  
• Analysis of signal competition in asynchronous ultra high-speed digital circuits
  
• ИНТЕГРАЛНА ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НА НЕЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ
  
• РЕДУЦИРАНЕ НА РЕДА НА МОДЕЛА ЧРЕЗ ЧЕСТОТНО ПРЕТЕГЛЕНИ БАЛАНСОВИ РЕАЛИЗАЦИИ
  
• A simple method for orthogonal polynomial approximation of linear time-varying system gramians”
  
• "Balanced realization and model reduction of singular systems"
  
• Gramians computation for parabolic distributed parameter systems
  
• Rational function approximation of the relay with hysteresis nonlinear element
  
• Gramians computation for hyperbolic distributed parameter systems
  
• System Gramians Evaluation for Hyperbolic PDEs
  
• Control Theory I
  
• Analytic approximation of nonlinearities with memory
  
• PID control of the inverted pendulum
  
• Model predictive control for a synchronous turbine generator of full and reduced order
  
• ДИНАМИЧНО МАТРИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА НЕМИНИМАЛНО-ФАЗОВ ОБЕКТ
  
• Лабораторен стенд "Вятърен генератор" - система за управление
  
• СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА МУЛТИДИСЦИПЛИНАРЕН СТЕНД “ВЯТЪРЕН ГЕНЕРАТОР"
  
• ЛАБОРАТОРЕН СТЕНД „ВЯТЪРЕН ГЕНЕРАТОР” – СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ, ЕТАП 1
  
• ПРОГРАМНА СРЕДА ЗА ПРОЕКТИРАНЕ НА PLC ПИД УПРАВЛЕНИЕ НА ОБЕКТ С ДВА ВХОДА И ДВА ИЗХОДА
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА ДВУМЕРЕН ОБЕКТ С ПИД ЗАКОН И ДЕКУПЛИРАЩА МАТРИЦА ПРИ НЕИЗВЕСТЕН МОДЕЛ НА ОБЕКТА
  
• ЕКСПЕРИМЕНТАЛНА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ЛАБОРАТОРЕН МОДЕЛ „МНОГОСВЪРЗАН ОБЕКТ“
  
• Подход за двумерно ПИД управление с декуплиращи филтри
  
• Многомерно ПИД управление на лабораторен модел „Многосвързан обект“
  
• Децентрализирано ПИД управление на многомерен аналогов модел на обект
  
• PID control of analog three dimensional plant
  
• PID control of analogue three-dimensional plant
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА СИСТЕМИ С ЧИСТО ЗАКЪСНЕНИЕ
  
• КАСКАДНО УПРАВЛЕНИЕ НА МНОГОСВЪРЗАН ТОПЛИНЕН ОБЕКТ
  
• ПРЕДИМСТВА ОТ ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ДЕКУПЛИРАЩА МАТРИЦА ПРИ УПРАВЛЕНИЕ НА МНОГОМЕРНИ ОБЕКТИ
  
• МОДИФИЦИРАН МЕТОД ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА МНОГОМЕРЕН ОБЕКТ С ПИД РЕГУЛАТОР И ДЕКУПЛИРАЩА МАТРИЦА
  
• Lyophilization Plant Control System
  
• Electroplating Plant Control System
  
• Modeling and Control of Rectification Column
  
• H∞ Multivariable PID Control of a Thermal Plant
  
• H∞ Reduced Order Control of a Thermal Plant
  
• РОБАСТНО УПРАВЛЕНИЕ НА ЛАБОРАТОРЕН МОДЕЛ C МАГНИТНА ЛЕВИТАЦИЯ
  
• РОБАСТНО УПРАВЛЕНИЕ НА ЛАБОРАТОРЕН МОДЕЛ - СЕРВОСИСТЕМА
  
• Учебна система “Hardware in the loop”
  
• FORTRAN 77 routines for µ synthesis of robust control systems
  
• Numerical Problems in H-infinity synthesis of control systems
  
• Software for robust control systems design
  
• Софтуер за синтез на H∞ оптимален регулатор
  
• Numerical performance of the software for mu µ synthesis
  
• Numerical issues in robust control systems design
  
• Управление на лабораторно оборудване с LabView
  
• Робастно управление на лабораторен модел - магнитна левитация
  
• Оптимизационни процедури в MATLAB за настройка на регулатори
  
• Robust control of magnetic levitation system
  
• Робастно управление на сервосистема с MATLAB и SLICOT
  
• Continuously tunable diode laser at 780 nm
  
• Continuously tunable extended cavity diode laser at 780 nm for high resolution spectroscopy
  
• Sub-Doppler spectroscopy and coherence resonances in submicron Cs vapour layer
  
• Population control of Na excited states by means of interference due to Autler-Towns effect
  
• Effect of the transit time on the transition broadening
  
• Simple digital system for tuning and long-term frequency stabilization of a CW Ti:Sapphire laser
  
• Radio-frequency-induced Förster resonances in a few cold Rb Rydberg atoms
  
• Realization of radio-frequency assisted Förster resonances in an ensemble of a few cold Rb Rydberg atoms
  
• A Simple Cost-efective Digital System for Tuning and Long-Term Frequency Stabilisation of a CW Ti:Sapphire Laser
  
• Controlling the Interaction of a Few Cold Rb Rydberg Atoms by Radio-Frequency Assisted Förster Resonances
  
• Digital system for tuning and long-term stabilization of a CW Ti:Sapphire laser – experimental set-up
  
• Performance of a digital sstem for tuning and long-term stabilization of a CW Ti:Sapphire laser
  
• Line shapes and time dynamics of the Förster resonances between two Rydberg atoms in a time-varying electric field
  
• Excitation transfer from the Second to the First resonance line of Potassium observed in a hot atomic vapor
  
• Excitation transfer from second to first resonance line of potassium observed in hot atomic vapour
  
• Excitation transfer from Second to First resonance line of Potassium observed in hot atomic vapor
  
• Dynamics of velocity selective optical pumping on the D2 line hyperfine transitions in spatially restricted Cs vapor
  
• Positron lifetime calculations of defects in vanadium containing hydrogen
  
• Positron lifetime calculations of defects in chromium containing hydrogen or helium
  
• Ultrasonic study of metalic materials
  
• Investigation of the structure of ferro-magnetic materials using methodology based on Barkhausen effect
  
• New Devices and Means for Nondestructive Testing of Materials and Diagnostics of Facilities are Operating in Industry
  
• Система за безразрушителен контрол на метални изделия
  
• New devices and means for nondestructive testing of machine building materials and diagnosis of existing facilities in industry
  
• Automated System for Non-destructive Testing of Structure and Stress state of Metallic Materials
  
• Stress measurements in a rolled carbon steel using Magnetic Barkhausen noise and ultrasonic methods
  
• Нов апарат за оптична биопсия
  
• Робастни системи за управление – анализ и синтез с MATLAB
  
• Числени проблеми при анализа и синтеза на робастни системи за управление с MATLAB и SLICOT
  
• Числени методи за анализ и синтез на робастни системи за управление
  
• Robust control of a servosystem using mu synthesys and regional pole placement constraints
  
• Robust PID Design for a Servosystem Using mu Synthesis in MATLAB
  
• Diagnosis of skin lesions through prototype clinical device with diffuse reflectance spectroscopy
  
• Computer-assisted school experiments as a method for improvement of students’ knowledge in mechanics and atomic/molecular physics in secondary school
  
• Skin diseases diagnosis by use of optical biopsy and Neural Networks in case of insufficient or low-quality data
  
• Machine Learning with insufficient data for applications in biophotonics
  
• Machine learning with insufficient data for applications in biophotonics (2)
  
• Magneto-optical resonances at the D2 line of Rb in a hot Cs buffer gas confined in a micrometric thickness optical cell
  
• Absorbance measurement for interdisciplinary educational experiment on cytotoxicity
  
• Comparison of Robust mu-Controllers for Type I Diabetes Mellitus
  
• ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ ПРИ НЕПЪЛНА ИНФОРМАЦИЯ ЗА СЪСТОЯНИЕТО С ЦИФРОВ СИГНАЛЕН КОНТРОЛЕР
  
• УПРАВЛЕНИЕ НА ХИДРОТУРБИНА ПОСРЕДСТВОМ H - РЕГУЛАТОР С ПРОГРАМИРАНО УСИЛВАНЕ
  
• Робастно управление на четирироторен хеликоптер
  
• LINEAR-QUADRATIC CONTROL OF A TWO-WHEELED ROBOT
  
• Design of UART controller for FPGA with Simulink
  
• Синтез и реализация на каскаден линейно квадратичен регулатор за управление на двуколесен робот
  
• Синтез и реализация на линейно квадратичен регулатор за управление на двуколесен робот
  
• УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ НА АНАЛОГОВ МОДЕЛ С ЦИФРОВ СИГНАЛЕН КОНТРОЛЕР
  
• ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ДВУКОЛЕСЕН РОБОТ КАТО ОБЕКТ С НЕОПРЕДЕЛЕНОСТ
  
• Design and implementation of robust control laws
  
• μ-управление на двуколесен робот
  
• Control of two-wheeled robot with LQG regulator and H-infinity observer
  
• Design and experimental evaluation of robust controllers for a two-wheeled robot
  
• Real-time implementation of H∞ and µ-controllers
  
• Embedded robust control of multivariable plants
  
• Uncertainty modelling and robust control of multivariable plants
  
• Design and implementation of robust controllers: Theoretical and numerical issues
  
• Stochastic Modeling of MEMS Inertial Sensors
  
• Strapdown inertial system based on improved MEMS error models
  
• REAL-TIME LINEAR QUADRATIC CONTROL USING DIGITAL SIGNAL PROCESSOR
  
• Implementation of robust control laws using DSP
  
• μ-Synthesis and Hardware-in-the-loop Simulation of Miniature Helicopter Control System
  
• Design of embedded robust control systems using Matlab/Simulink
  
• Multi-output identification and LQG control of a two-wheeled robot
  
• Identification, Uncertain Modelling, and Robust Control of Embedded Systems
  
• Multi-Output Identification and Robust Control of a Two-Wheeled Robot
  
• СИСТЕМА ЗА ОПТИМАЛНО ПИД УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ НА СИМУЛАЦИОНЕН МОДЕЛ НА ПОЛУПЕРИОДИЧЕН ФЕРМЕТАЦИОНЕН ПРОЦЕС
  
• Robust position control for two wheels mobile robotic system
  
• МНОГОМОДЕЛНО АДАПТИВНО УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ НА СИМУЛАЦИОНЕН МОДЕЛ НА ПОЛУПЕРИОДИЧЕН ФЕРМЕТАЦИОНЕН ПРОЦЕС С PLC
  
• Modelling of a Humanoid Biped Robot through Different Approaches
  
• Откриване на обекти от изображение чрез използване на Matlab
  
• H-infinity Control of an Electrohydraulic Power Steering System
  
• Robust Stability of Electro-Hydraulic Power Steering System with H-infinity Controller
  
• Optimal three-loop cascade PI-P-PI controller for electro-hydraulic power steering system
  
• Comparison of robust stability for electrohydraulic steering control system based on LQG and H-infinity controller
  
• Robust Mu-Controller for Electro-Hydraulic Steering System
  
• Simo system identification of transfer function model for electrohydraulic power steering
  
• Advanced embedded control of electrohydraulic power steering system
  
• Fed-batch cultivation control based on genetic algorithm PID controller tuning
  
• Algorithm for multiple model adaptive control based on input-output plant model
  
• Application of genetic algorithm to tuning a PID controller for glucose concentration control
  
• PID controller tuning based on metaheuristic algorithms for bioprocess control
  
• A new hybrid GA-FA tuning of PID controller for glucose concentration control
  
• Population-based vs. single point search meta-heuristics for a pid controller tuning
  
• Multiple non-linear model adaptive control of cultivation process: Hardware-in-the-loop simulation of control system
  
• Multiple non-linear model adaptive control of cultivation process: Control algorithm design
  
• Genetic algorithm tuning of PID controller in Smith predictor for glucose concentration control
  
• Firefly Algorithm Tuning of PID Controller for Glucose Concentration Control during E. coli Fed-batch Cultivation Process
  
• Comparison between Model Predictive (MPC) and Model Reference Adaptive Controllers (MRAC) for Electrohydraulic Steering System Implemented as Real-Time Simulink® Program
  
• Comparison of Model Predictive Control (MPC) and Linear-Quadratic Gaussian (LQG) Algorithm for Electrohydraulic Steering Control System
  
• Model Reference Adaptive Control for Steering Application of Agriculture Machines
  
• Reference Tracking LQG Control of Electrohydraulic Servo System for Mobile Machines
  
• Real-time LQG control strategies for electrohydraulic steering of mobile machines
  
• Model Predictive Control Design for Electrohydraulic Power Steering Application
  
• Design of H-infinity Tracking Controller for Application in Autonomous Steering of Mobile Machines
  
• МЕТОД ЗА ПОДОБРЕНИ ИЗМЕРВАНИЯ НА ПРОМЕНЯЩМЕТОД ЗА ПОДОБРЕНИ ИЗМЕРВАНИЯ НА ПРОМЕНЯЩА СЕ ВЪВ ВРЕМЕТО ИЗМЕРВАНА ВЕЛИЧИНА В СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕА СЕ ВЪВ ВРЕМЕТО ИЗМЕРВАНА ВЕЛИЧИНА В СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ
  
• Hardware-in-the-loop simulation on linear-quadratic controller for stabilization of a humanoid robot during walking
  
• Design of the H∞ Regulator for the Stabilization of Humanoid Robot During Walking
  
• Robust Stability and Performance Investigation of Electrohydraulic Steering Control System
  
• Identification of electro-hydraulic load-sensing servo system, Engineering for Rural Development
  
• Analytical Modelling of Hydraulic Proportional Spool Valve Pilot Operated with Switching Micro Valves
  
• LQG Control of Load-Sensing Electro-hydraulic Servo System
  
• Robust µ-controller for hydraulic spool valve, pilot operated with switching micro valves
  
• GA-tuning of Multivariable PID Controller for Electrohydraulic Load-Sensing Servo System
  
• Robustness Analysis of an Electrohydraulic Steering Control System Based on the Estimated Uncertainty Model
  
• . Sil simulation of model-free method for improving of time varying dynamic measurements
  
• LQG Control of an Open Circuit Axial Piston Pump
  
• Design of Embedded Control System for Open Circuit Axial Piston Pump
  
• Robustness analysis of GA-PID and H, Embedded Control for Load-Sensing Electro-hydraulic Servo System
  
• Improvement of measurement dynamics based on extended kalman filter
  
• Design of the H∞ regulator for the control of glucose concentration in patients with first type diabetes
  
• H∞ control of load-sensing electro-hydraulic servo system
  
• Variable displacement axial-piston pump control by genetic algorithm tuned PID controller
  
• A model-free method based on Kautz functions for dynamic measurement improvement
  
• Rapid Prototyping of H∞ Algorithm for Real-Time Displacement Volume Control of Axial Piston Pumps
  
• LQ/H∞ Filter Control of Axial-Piston Pump
  
• Robust μ-Controller for Automatic Glucose Regulation for Type I Diabetes Mellitus
  
• ЕНЕРГИЙНА ЕФЕКТИВНОСТ НА ПРОМИШЛЕНИ СИСТЕМИ ТОМ 1 и ТОМ2
  
• Identification of Variable Displacement Axial-Piston Pump with Proportional Valve Control
  
• Comparison of Advanced Multivariable Control Techniques for Axial-Piston Pump
  
• Model predictive control design for axial-piston pump
  
• Design of mu-PD Glucose Regulation for Type I Diabetes Mellitus
  
• PID Controller Design for an E. coli Fed-Batch Fermentation Process System Using Chaotic Electromagnetic Field Optimization
  
• End-to-End Learning System for Symbol Decoding in Optical Communication
  
• Axial-piston pump optimal multivariable PID controller tunning
  
• Novel Approach for Robust Control of Axial Piston Pump
  
• Ultra capacitors charging by regenerative braking in electric vehicles
  
• Evaluation of Energy Parameters of Multiple EVs
  
• Algorithm for charging a supercapacitor energy storage system
  
• Management of supercapacitor battery charging
  
• Modeling and optimization of the algorithm of operation of a battery management system
  
• Research procedure for buck-boost converter for small electric vehicles
  
• МОДЕРНИ РАЗПРЕДЕЛЕНИ СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ И МОНИТОРИНГ (SCADA)
  
• МЕТОДИ ЗА ОЦЕНКА И ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ПРОМЕНИТЕ В ОБЕКТ НА УПРАВЛЕНИЕ С БАВНО ИЗМЕНЯЩИ СЕ ПАРАМЕТРИ
  
• ТЕНДЕНЦИИ В РАЗВИТИЕТО НА УПРАВЛЯВАЩИТЕ
  
• DIGITAL CONTROL OF ELECTRO-HYDRAULIC STEERING TEST BENCH
  
• ИДЕНТИФИКАЦИЯ НА ХИДРАВЛИЧНА ЗАДВИЖВАЩА СИСТЕМА С ЕЛЕКТРОХИДРАВЛИЧНО КОРМИЛНО УСТРОЙСТВО И ИЗПЪЛНИТЕЛЕН СЕРВОЦИЛИНДЪР
  
• Стенд за изследване на електрохидравлична система за кормилна уредба с чувствителност по натоварване
  
• Cascade control algorithm of test bench for studying load-sensing electrohydraulic steering systems
  
• Re-structuring, Quality Assessment and Telemedicine Integration of an Extracorporeal Perfusion Apparatus Controller
  
• Embedded Electrohydraulic Controller with Digital Valve Actuation for Steering of Heavy Duty Machines
  
• Design of digital PI regulators from experimental frequency response of electrohydraulic steering system
  
• Investigation of model-based tuning of PI regulator for electrohydraulic steering system
  
• Независим синтез на ПИД регулатор за тримерен обект
  
• Extensive Quality Assurance Analysis of a Perfusion Pump Embedded Controller
  
• Algorithm for Predicting Daily Volatility of FOREX Markets